Manusia sudah lama mengenal pengangkutan. Kemajuan pengangkutan berkaitan dengan erat dengan perkembangan kebudayaan manusia. Keinginan manusia untuk berpergian  kedaerah yang lebih jauhguna mencari bahan pangan yang lebih baik guna mendorong terciptanya berbagai alat yang dapat dipakai untuk tujan tersebut. Pada Abad ke 5 dan 6 SM telah digunakan perahu yang diduga sebagai penemuan yang pertama.

Roda yang diciptakan merupakan suatu penemuan penting yang mendorong pertumbuhan pengangkutan didarat. Beberapa lintasan alam suah dilalui yang berfungsi sebagai jalanan. Pada masa kerajaan Romawi jaringan jalan dibangun bukan saja di Italia, tetapi juga diberbagai Eropa, Asia Kecil dan negeri negeri di Afrika Utara. Kereta perang para panglima Romawi dilengkapi dengan sistem kemudi yang baik. Alat kemudi ini memberi sumbangan yang besar begi pembuat kendaraan yang lebih sempurna dikemudian hari.

Pada abad ke 4 SM idaratan Cina telah ada jalan yang sudah dengan perkerasan yang dilalui untuk mengangkut bereng barang dagangan antara Tiongkok dan negeri negeri didaerah Teluk Parsi.